[发明专利]摩擦辊的自动保管库系统及存取方法

摘要

本发明公开一种摩擦辊的自动保管库系统及存取方法，包括存辊装置、运辊轨道、运辊平台和定位装置；存辊装置包括存辊主体，第一、第二支架和第一电机；存辊主体的一端设有第一夹持件，另一端设有第二夹持件；运辊平台包括滑座和置辊台，运辊轨道与滑座之间设有传动装置；定位装置包括传感器，并与一控制单元电联接。摩擦辊的自动保管库系统，运辊平台在传动装置的作用下，将其上的摩擦辊运送到存辊装置下方，并精确定位，随后一对夹持件将摩擦辊夹紧；本发明能够实现摩擦辊的自动存取功能，且缩短存取工作时间、提高存取效率；另外，本保管库系统，无需人工取放摩擦辊，也无需借助机器人操作，能够节省大量人力，并降低生产和维护成本。

主权项

一种摩擦辊的自动保管库系统，其特征在于，包括存辊装置、运辊轨道、运辊平台和定位装置；所述存辊装置包括可旋转运动的存辊主体，所述存辊主体的一端连接第一支架，所述存辊主体的另一端连接第二支架，所述第一支架与所述第二支架固定安装在所述运辊轨道的两侧，所述第一支架上设有能够驱动所述存辊主体旋转的第一电机；所述存辊主体的一端设有至少两个周向均匀分布的第一夹持件，所述存辊主体的另一端设有与所述第一夹持件相对应的第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相配合、共同作用将所述摩擦辊夹持在两者之间；所述运辊平台置于所述运辊轨道之上，所述运辊平台包括与所述运辊轨道滑动配合的滑座和用来放置所述摩擦辊的置辊台，所述运辊轨道与所述滑座之间设有用来驱动所述滑座沿所述运辊轨道直线运动的传动装置及导向副，所述滑座上设有用来驱动所述置辊台上下运动的第一升降装置，所述置辊台上设有置辊槽；所述定位装置包括用来感应所述运辊平台的传感器，所述传感器固定在所述第一支架和/或所述第二支架上，并与一控制单元电联接；所述第一电机、所述传动装置和所述第一升降装置的运动状态均由所述控制单元控制，所述第一夹持件和/或第二夹持件的夹持动作由所述控制单元控制。