[发明专利]一种设有调焦机构的管道爬行器

摘要

一种设有调焦机构的管道爬行器，包括管道爬行器本体，管道爬行器本体的前端设有物镜总成，物镜总成与连接部连接，连接部固定调焦机构；调焦机构包括凹槽和凸起；连接部的前端为连接管，在连接管的管壁上设有带状的凹槽，凹槽的两个端部到物镜总成的轴向距离不同，其中间部分螺旋状连接两个端部，物镜总成设有凸起，凸起卡在凹槽里，当物镜总成旋转时凸起能在凹槽里滑动。本发明的有益效果为：和现有技术相比，本发明采用凹槽和卡在其内的凸起相配合，这样设置就可以使连接管的管壁比较薄，而且省去了外螺纹，和现有技术相比，使调焦机构的整体厚度大大降低，可以制造小型化的管道爬行器，用来检测较细的管道。

主权项

一种设有调焦机构的管道爬行器，包括管道爬行器本体（1），管道爬行器本体（1）的前端设有物镜总成（2），物镜总成（2）与连接部（4）连接，连接部（4）固定调焦机构（3）；其特征在于：调焦机构（3）包括凹槽（32）和凸起（31）；连接部（4）的前端为连接管，在连接管的管壁上设有带状的凹槽（32），凹槽（32）的两个端部到物镜总成（2）的轴向距离不同，其中间部分螺旋状连接两个端部，物镜总成（2）设有凸起（31），凸起（31）卡在凹槽（32）里，当物镜总成（2）旋转时凸起（31）能在凹槽（32）里滑动；该爬行器设有调焦的控制器和限位装置，限位装置包括固定在连接部（4）的连接板（53），连接板（53）在凹槽（32的两个端部都设有信号发射装置（52），物镜总成（2）的对应位置设有对应的信号接收装置（51），在凸起（31）滑行到（31）滑动的两个端部时，使信号接收装置（51）能接收到信号发射装置（52）的信号，信号接收装置（51）接收到信号时，向控制器发射信号，控制器停止物镜总成（2）向此方向旋转。