[发明专利]手提式立体扫描仪和产生对应对象的立体扫描结果的方法

摘要

本发明公开了一种手提式立体扫描仪和产生对应对象的立体扫描结果的方法。所述手提式立体扫描仪包含至少二图像传感单元及深度图产生单元。当所述手提式立体扫描仪环绕对象时，所述至少二图像传感单元中的第一图像传感单元与第二图像传感单元分别获取包含所述对象的多个第一图像和多个第二图像。所述深度图产生单元根据所述多个第一图像中的每一第一图像和所述多个第二图像中的对应的第二图像，产生对应的深度图。所述深度图产生单元所产生的多个深度图、所述多个第一图像和所述多个第二图像是用以产生对应所述对象的彩色立体扫描结果。相较于现有技术，本发明可产生所述对象的彩色立体扫描结果。

主权项

1.一种手提式立体扫描仪，其特征在于包含：/n至少二图像传感单元，其中当所述手提式立体扫描仪环绕一对象时，所述至少二图像传感单元中的一第一图像传感单元获取包含所述对象的多个第一图像，以及所述至少二图像传感单元中的一第二图像传感单元获取包含所述对象的多个第二图像，其中所述多个第一图像中的每一第一图像对应所述多个第二图像中的一第二图像，当所述第一图像传感单元获取所述每一第一图像时，所述手提式立体扫描仪和所述对象间具有一对应距离，其中所述多个第一图像或所述多个第二图像是彩色图像，且所述对应距离随时间可变，其中所述第一图像传感单元和所述第二图像传感单元的选择性地摆动以及所述第一图像传感单元和所述第二图像传感单元之间的基线的选择性地变动的至少其中之一使所述对象位于所述第一图像传感单元的中心和所述对象所决定的一第一直线和所述第二图像传感单元的中心和所述对象所决定的一第二直线之间的交点上；/n一同步单元，耦接于所述第一图像传感单元和所述第二图像传感单元，其中所述每一第一图像根据所述第一图像传感单元的多个扫描线区分成多个第一图像区块，所述多个第二图像中的每一第二图像根据所述第一图像传感单元的多个扫描线区分成多个第二图像区块，以及所述同步单元输出一第一同步信号至所述多个第一图像区块中对应所述第一图像传感单元的每一扫描线的一第一图像区块和一对应的第二同步信号至所述多个第二图像区块中一相对应的第二图像区块；及/n一深度图产生单元，耦接于所述同步单元，用以根据所述第一同步信号和所述对应的第二同步信号，依序利用所述每一第一图像的至少一扫描线和所述第二图像的至少一对应扫描线计算所述每一第一图像和所述第二图像以产生一对应的深度图，其中所述深度图产生单元根据所述多个第一图像和所述多个第二图像所产生的多个深度图、所述多个第一图像和所述多个第二图像是用以产生对应所述对象的一彩色立体扫描结果。/n