[发明专利]云台及其电机镜头聚焦方法及装置

摘要

本发明适用于视频监控领域，提供了一种云台及其电机镜头聚焦方法及装置。所述方法包括焦点在第一搜索范围以第一搜索速度向第一搜索方向搜索；记录最大的聚焦评价值；若没有超出第一搜索范围，判断焦点的聚焦评价值是否小于最大的聚焦评价值*P％；若小于，确定焦点位置与最大的聚焦评价值对应的位置的距离；焦点在第二搜索范围以第二搜索速度向第二搜索方向搜索；记录最大的聚焦评价值对应的位置maxlocation；记录焦点的搜索帧数count；在焦点的聚焦评价值小于最大的聚焦评价值*P％时，判断焦点位置是否超出第二搜索范围；若超出，运行count‑maxlocation个帧后停止。本发明实施例能够获取清晰的画面。

主权项

一种云台及其电机镜头聚焦方法，其特征在于，所述方法应用于直流电机镜头的聚焦方法上，包括下述步骤：查询当前的焦点位置；在查询的当前的焦点位置以设定的第一搜索速度向设定的第一搜索方向搜索，首次查询的当前的焦点位置到设定的第一搜索方向的终点组成第一搜索范围；统计当前的焦点位置对应的聚焦评价值，并记录最大的聚焦评价值及所述最大的聚焦评价值对应的位置；在当前的焦点位置没有超出所述第一搜索范围时，判断所述当前的焦点位置对应的聚焦评价值是否小于所述最大的聚焦评价值*P％，所述P为设定的有理数；在所述当前的焦点位置对应的聚焦评价值小于所述最大的聚焦评价值*P％时，确定当前的焦点位置与所述最大的聚焦评价值对应的位置的距离B；在当前的焦点位置以设定的第二搜索速度向设定的第二搜索方向搜索，搜索范围为第二搜索范围，所述第二搜索速度小于所述第一搜索速度；所述第二搜索方向与第一搜索方向反向；所述第二搜索范围与B有关；统计当前的焦点位置对应的聚焦评价值，并记录聚焦评价值中排在前列的较大的预设数量的聚焦评价值，及记录所述预设数量的聚焦评价值中最大的聚焦评价值对应的位置maxlocation；记录在当前的焦点位置以设定的第二搜索速度向设定的第二搜索方向搜索的搜索帧数count；在当前的焦点位置对应的聚焦评价值小于所述预设数量的聚焦评价值中最大的聚焦评价值*P％时，判断当前的焦点位置是否超出所述第二搜索范围；在当前的焦点位置超出所述第二搜索范围时，以第二搜索速度向第一搜索方向运行(count‑maxlocation)个帧后停止；所述在当前的焦点位置超出所述第二搜索范围时，以第二搜索速度向第一搜索方向运行(count‑maxlocation)个帧后停止的步骤具体包括：在当前的焦点位置超出所述第二搜索范围时，以第二搜索速度向第一搜索方向运行(count‑maxlocation)个帧；判断以第二搜索速度向第一搜索方向运行(count‑maxlocation)个帧后是否超出所述第二搜索范围；在超出第二搜索范围时，以第二搜索速度运行到记录的所述预设数量的聚焦评价值中最大的聚焦评价值对应的位置maxlocation；在没有超出第二搜索范围时，判断当前的焦点位置对应的聚焦评价值是否大于记录的所述预设数量的聚焦评价值中指定的聚焦评价值，并在当前的焦点位置对应的聚焦评价值大于记录的所述预设数量的聚焦评价值中指定的聚焦评价值时，继续前进预设数量的帧数后停止；所述预设数量的帧数包括所预设数量的聚焦评价值中指定的聚焦评价值对应的帧数。