[发明专利]电容器夹持工装及电容器夹持机构

摘要

本发明提供一种电容器夹持工装及电容器夹持机构。电容器夹持工装包括L形支架、连接体、夹紧组件、翻转组件、控制把手组件和控制器，所述连接体与所述L形支架连接，所述翻转组件与所述连接体连接，所述翻转组件与所述夹紧组件连接，所述控制把手组件与所述L形支架连接，所述控制器分别与所述控制把手组件、所述翻转组件和所述夹紧组件连接。与现有技术相比，将本发明的电容器夹持工装与助力机械手结合使用，只需要1个人辅助就可以完成电容器的搬运工作，可节省人力，且操作省力，耗时短，可提高电容器的搬运效率。

主权项

一种电容器夹持工装，用于夹持电容器，其特征在于，包括L形支架、连接体、夹紧组件、翻转组件、控制把手组件和控制器，所述连接体与所述L形支架连接，其中，所述翻转组件包括翻转气缸、连接件、翻转机构和连接板，所述翻转气缸设置在所述连接体上，所述翻转气缸的活塞杆通过所述连接件与所述翻转机构连接，所述翻转气缸可带动所述翻转机构翻转，所述翻转机构与所述连接板连接；所述夹紧组件包括夹紧气缸和工件夹板组件，所述夹紧气缸与所述连接板连接，所述夹紧气缸与所述工件夹板组件连接并可带动所述工件夹板组件夹紧电容器；所述控制把手组件包括导轨升降气缸、控制把手导轨和控制把手，所述导轨升降气缸与所述L形支架连接，所述导轨升降气缸的活塞杆与所述控制把手导轨连接，所述控制把手导轨与所述控制把手连接，所述控制把手导轨通过滑块与所述所述L形支架连接；所述控制器分别与所述控制把手、所述导轨升降气缸、所述夹紧气缸和所述翻转气缸连接。