[发明专利]一种扎把机及其驱动机构有效
| 申请号： | 201410785249.8 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN104494970A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张文峰;冯伟堂;胡月婷 | 申请（专利权）人： | 张文峰 |
| 主分类号： | B65B65/02 | 分类号： | B65B65/02;B65B13/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 100176 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扎把机的驱动机构，包括驱动轴组件和连杆组件；驱动轴组件包括拉杆和设置在驱动轴上的驱动块，拉杆一端铰接驱动块，另一端连接机械手；连杆组件包括驱动杆、压杆和连杆，三者的一端铰接，连杆的另一端与机架铰接，压杆的另一端与粘切机构铰接，驱动杆的另一端能够与驱动块配合，驱动块转动过程中，驱动杆通过压杆先后两次带动粘切机构分别向前移动预定距离。驱动轴顺时针转动时，驱动块通过拉杆带动机械手，并通过连杆组件驱动粘切机构；驱动轴逆时针转动时，驱动块依次带动各部件复位，工作周期内，动力源的负载均衡，提高了驱动效率，降低了电机功率，同时简化了机构，减小了机构体积。本发明还公开了一种扎把机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 及其 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种扎把机的驱动机构，其特征在于，包括驱动轴组件和连杆组件；所述驱动轴组件包括拉杆(11)和设置在驱动轴(12)上的驱动块(13)，所述拉杆(11)一端铰接驱动块(13)，另一端连接机械手(3)；所述连杆组件包括驱动杆(21)、压杆(22)和连杆(23)，三者的一端铰接，所述连杆(23)的另一端与机架铰接，所述压杆(22)的另一端与粘切机构(4)铰接，所述驱动杆(21)的另一端能够与所述驱动块(13)配合，所述驱动块(13)转动过程中，所述驱动杆(21)通过所述压杆(22)先后两次带动所述粘切机构(4)分别向前移动预定距离。
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