[发明专利]一种调焦点胶设备的运动控制方法

摘要

本发明提供一种调焦点胶设备的运动控制方法，包括一种调焦定位方法、一种点胶定位方法、一种调焦点胶一体设备的运动控制方法、一种不同安装位置相机对应数据的计算方法，以及一种提高转盘式设备原点位置安装精度的方法，简化了工艺流程，降低了计算复杂程度，提高了产品品质，在运行过程中，能够正确处理出现的问题点，可以使多种工序同时运行，降低了线体空间，减少了人力成本，并有助于提高生产效率，能够满足现代高像素手机模组生产过程中的高精度要求。

主权项

1.一种调焦定位方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)记录手轮印记中心机械坐标(xj1,yj1)；(2)使手轮印记中心与CCD画像中心在同一位置，记录此时CCD所在位置的机械坐标(xj2,yj2)以及角度情况θ0；(3)当CCD识别模组后，计算出模组中心位置，并计算出移到画面中心后的CCD机械坐标(xj3,yj3)与角度情况θ1；和(4)计算最终手轮调焦定位的中心位置(x,y)及角度情况θ，其中所述最终手轮调焦定位位置(x,y)及角度情况θ，通过下式计算而得：x’＝xj3‑xj2+xj1，y＝yj3‑yj2+yj1，θ＝θ1‑θ0。