[发明专利]转子磁场定向偏差校正方法及系统

摘要

本发明公开了一种转子磁场定向偏差校正方法及系统,该方法包括：分别获取永磁同步电机运行的第一电角速度ω_e1对应的第一定子电流和第一定子电压第二电角速度ω_e2对应的第二定子电流和第二定子电压对和和执行反正切运算，得到第一偏差角Δθ₁和第二偏差角Δθ₂；对Δθ₁和Δθ₂执行预设算法，得到初始位置角度偏差Δθ_c和电压传递延迟角度偏差Δθ_τ的正比系数τ；最后，实时校正转子角度偏差Δθ，其中，Δθ_τ＝τω_e，Δθ＝Δθ_c+Δθ_τ，ω_e为永磁同步电机运行的电角速度。以上技术方案中，同时考虑了初始位置角度偏差Δθ_c和电压传递延迟角度偏差Δθ_τ，提高了转子磁场定位的准确性，进而提高了电机的控制性能，并且，以上技术方案的整个执行过程为全自动的，过程简单并不需要增加额外的操作或其他设备，提高了工作效率。

主权项

一种转子磁场定向偏差校正方法，其特征在于，包括：获取永磁同步电机运行的第一电角速度ω_e1对应的第一定子电流和第一定子电压获取永磁同步电机运行的第二电角速度ω_e2对应的第二定子电流和第二定子电压分别对所述第一定子电流i1*和第一定子电压第二定子电流和第二定子电压执行反正切运算，得到第一偏差角Δθ₁和第二偏差角Δθ₂；对所述第一偏差角Δθ₁和第二偏差角Δθ₂执行预设算法，得到初始位置角度偏差Δθ_c和电压传递延迟角度偏差Δθ_τ的正比系数τ；实时校正转子角度偏差Δθ，其中，Δθ_τ＝τω_e，Δθ＝Δθ_c+Δθ_τ，ω_e为永磁同步电机运行的电角速度。