[发明专利]四驱混合动力汽车及其驱动防滑控制方法、装置在审
| 申请号： | 201410806014.2 | 申请日： | 2014-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN104828068A | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 杨伟斌 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四驱混合动力汽车及其驱动防滑控制方法、装置，其中该方法包括：获取滑转率信号、四驱混合动力汽车中的发动机的需求扭矩和驱动电机的需求扭矩；根据滑转率信号判断四驱混合动力汽车中的车轮是否处于打滑状态；以及如果根据滑转率信号判断车轮处于打滑状态，则调节发动机的需求扭矩和驱动电机的需求扭矩，并根据调节后的发动机的需求扭矩和驱动电机的需求扭矩对四驱混合动力汽车进行驱动防滑控制。该方法通过在最佳时机对发动机和驱动电机的需求扭矩进行调节，同时根据车速、转向传感器角度和ESP传递的滑转率信号对调节后的发动机和驱动电机的需求扭矩进行合成与仲裁，快速消除了车辆打滑的现象，改善了车辆的驱动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 动力 汽车 及其 驱动 防滑 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种四驱混合动力汽车的驱动防滑控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取滑转率信号、四驱混合动力汽车中的发动机的需求扭矩和驱动电机的需求扭矩；根据所述滑转率信号判断所述四驱混合动力汽车中的车轮是否处于打滑状态；以及如果根据所述滑转率信号判断所述车轮处于打滑状态，则调节所述发动机的需求扭矩和所述驱动电机的需求扭矩，并根据调节后的发动机的需求扭矩和驱动电机的需求扭矩对所述四驱混合动力汽车进行驱动防滑控制。
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