[发明专利]路线估计器

摘要

一种路线估计器，该路线估计器具有第一估计装置、第二估计装置和确定装置。第一估计装置获得第一信息并且基于所获得的第一信息估计第一前方行驶路径的第一半径，该第一前方行驶路径为车辆将要行驶的前方行驶路径的一部分。第二估计装置获得第二信息并且基于所获得的第二信息估计第二前方行驶路径的第二半径，该第二前方行驶路径为车辆将要行驶的前方行驶路径的一部分，第二前方行驶路径比第一前方行驶路径距车辆更远。确定装置基于对所估计的第一半径与所估计的第二半径的比较来确定在第一前方行驶路径与第二前方行驶路径之间是否存在道路形状发生变化的改变点。

主权项

一种路线估计器，包括：第一估计装置，所述第一估计装置用于获得第一信息并且基于所获得的第一信息估计第一前方行驶路径的第一半径，所述第一前方行驶路径为车辆将要行驶的前方行驶路径的一部分；第二估计装置，所述第二估计装置用于获得第二信息并且基于所获得的第二信息估计第二前方行驶路径的第二半径，所述第二前方行驶路径为车辆将要行驶的所述前方行驶路径的一部分，所述第二前方行驶路径比所述第一前方行驶路径距所述车辆更远；以及确定装置，所述确定装置用于基于对所估计的第一半径与所估计的第二半径的比较来确定在所述第一前方行驶路径与所述第二前方行驶路径之间是否存在道路形状发生变化的改变点。