[发明专利]一种四轴驱动装置无效
申请号: | 201410807579.2 | 申请日: | 2014-12-23 |
公开(公告)号: | CN104493813A | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 古寿增;魏余红 | 申请(专利权)人: | 东莞市顺如电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 广东莞信律师事务所44332 | 代理人: | 吴炳贤 |
地址: | 523000广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种四轴驱动装置,包括底座,底座的上端中部设有一线性滑台,线性滑台的两侧分别设有一线性滑轨,两条线性滑轨通过一机械臂座连接,底座上设有驱动线性滑台上下移动的第一伺服电机,机械臂座的上端设有一安装块,机械臂座的外侧面设有第二伺服电机,安装块上设有第一级传动臂,第一级传动臂与安装块连接的一端设有第一减速机,第一级传动臂的另一端设有第二减速机,第一级传动臂内设有第三伺服电机,第二减速机的输出轴上连接有第二级传动臂,第二级传动臂的端部设有第三减速机,第二级传动臂内设有第四伺服电机。本驱动装置采用伺服电机后置设计,能够减轻传动臂的厚度和附带重量,与线性滑台连接能够增大机械臂的运动空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 驱动 装置 | ||
【主权项】:
一种四轴驱动装置,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)的上端中部设有一线性滑台(2),所述线性滑台(2)的两侧分别设有一线性滑轨(3),两条所述线性滑轨(3)通过一机械臂座(4)连接,所述底座(1)上设有驱动所述线性滑台(2)上下移动的第一伺服电机(5),所述机械臂座(4)的上端设有一安装块(6),所述机械臂座(4)的外侧面设有第二伺服电机(7),所述安装块(6)上设有第一级传动臂(8),所述第一级传动臂(8)与安装块(6)连接的一端设有第一减速机(9),所述第一级传动臂(8)的另一端设有第二减速机(10),所述第一级传动臂(8)内设有第三伺服电机(11),所述第二减速机(10)的输出轴上连接有第二级传动臂(12),所述第二级传动臂(12)的端部设有第三减速机(13),所述第二级传动臂(12)内设有第四伺服电机(14)。
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