[发明专利]一种自动化通用机械臂

摘要

本发明涉及一种自动化通用机械臂，包括底座，在底座上连接立板和电控柜，立板上连接竖直旋转电机，在竖直旋转电机连接旋转支撑座，旋旋转支撑座上固定连接水平旋转电机，水平旋转电机连接转盘，转盘连接电动升降杆，电动升降杆通过电控柜控制升降，电动升降杆连接旋转臂。本发明的优点：本装置自身重量小，强度高，负载能力更强，噪音低，操作方便，它具有升降，旋转等功能，可根据实际需要进行调整，可满足多种自动化仪器的使用需要，兼容性强，便于企业批量生产，大幅度降低了生产成本。

主权项

一种自动化通用机械臂，其特征在于：包括底座(1)，在底座(1)上连接一个立板(2)和一个电控柜(10)，在所述立板(2)上连接竖直旋转电机(4)，在竖直旋转电机(4)的输出轴上连接一个旋转支撑座(5)，旋转支撑座(5)能够在竖直平面内转动，在所述旋转支撑座(5)上固定连接一个水平旋转电机(7)，在所述水平旋转电机(7)的输出轴上连接一个转盘(8)，所述转盘(8)上连接一个电动升降杆(9)，电动升降杆(9)通过所述电控柜(10)控制升降，在所述电动升降杆(9)的上端连接一个旋转臂(12)，在所述转盘(8)上还连接一个固定板(11)，在所述固定板(11)上固定连接第一光电传感器(16)和第二光电传感器(17)，第一光电传感器(16)和第二光电传感器(17)通过导线连接所述电控柜(10)，在所述电动升降杆(9)还连接一个限位板(13)，所述限位板(13)分别与第一光电传感器(16)和第二光电传感器(17)限位配合。