[发明专利]合成运动轨迹的夹紧机械手

摘要

本发明属搬运机器人领域，具体涉及一种合成运动轨迹夹紧机械手。其特征是：支架中心孔内设有齿条轴，齿条轴的下端与支架上的气缸活塞杆固连，支架上端面设有齿轮箱，齿轮箱内腔对称设有两个齿轮轴，每个齿轮轴的前端均设有齿轮与齿条轴连接，每个齿轮轴的末端均设有圆盘，齿轮箱前端盖上与圆盘对应位置均设有斜槽，每个斜槽内设有滑块，滑块前端面与对应的夹爪固连；滑块后端面设有滑槽，滑槽内设有滑轮，滑轮与圆盘固连，在夹爪前端设有销钉。具有动作可靠、生产节拍快、效率高、制造成本低的优点。

主权项

一种合成运动轨迹夹紧机械手，其特征是：支架（1）中心孔内设有齿条轴（2），齿条轴（2）的下端与支架上的气缸（3）活塞杆固连，支架（1）上端面设有齿轮箱（4），齿轮箱（4）内腔对称设有两个齿轮轴（6），每个齿轮轴（6）的前端均设有齿轮（5）与齿条轴（2）连接，每个齿轮轴（6）的末端均设有圆盘（7），齿轮箱（4）前端盖上与圆盘（7）对应位置均设有斜槽（10），每个斜槽（10）内设有滑块（11），滑块（11）前端面与对应的夹爪（9）固连；滑块（11）后端面设有滑槽（12），滑槽（12）内设有滑轮（8），滑轮（8）与圆盘(7)固连，在夹爪(9)前端设有销钉(13)。