[发明专利]一种新型球型工件运输机器人

摘要

一种新型球型工件运输机器人，涉及一种自动化设备，包括运输台，运输台内有控制器和驱动装置，运输台上有测距雷达，运输台上有伸缩气缸，伸缩气缸上有旋转转轴，旋转转轴上分别有甲电动转轴和乙电动转轴，甲电动转轴上有甲半圆框，乙电动转轴上有乙半圆框，甲半圆框上有电磁铁，乙半圆框上还有与电磁铁相配合的铁质凹槽，运输台上还有连接气缸，连接气缸有倾斜运输台，倾斜运输台上有球形凹槽，倾斜运输台底部有滚轮。与现有技术相比，本运输机器人可以自动装卸球型工件，还能自动运送球型工件至指定位置，解决了球型工件不能使用运输车辆运输的问题，还解决了球型工件人工搬运困难的问题，极大的增加了球型工件的运输的效率，减少了人工时耗。

主权项

一种新型球型工件运输机器人，包括运输台（1），所述的运输台（1）内设置有控制器（16）和驱动装置，所述的运输台（1）上设置有若干个测距雷达（9），其特征为，所述的运输台（1）上还设置有伸缩气缸（2），所述伸缩气缸（2）上设置有旋转转轴（21），所述的旋转转轴（21）上分别设置有甲电动转轴（22）和乙电动转轴（29），所述的甲电动转轴（22）上设置有甲半圆框（23），所述的乙电动转轴（29）上设置有乙半圆框（24），所述的甲半圆框（23）上设置有电磁铁（25），所述的乙半圆框（24）上还设置有与所述的电磁铁（25）相配合的铁质凹槽（26），所述的运输台（1）上还连接有若干个连接气缸（3），所述的连接气缸（3）连接有倾斜运输台（31），所述的倾斜运输台（31）上设置有倾斜板（35），所述的倾斜运输台（31）上设置有球形凹槽（33），所述的倾斜运输台（31）底部设置有滚轮（32），所述的倾斜运输台（31）与所述的连接气缸（3）之间设置有缓冲气缸（34）。