[发明专利]机器人手、机器人、以及机器人手的制造方法在审
| 申请号： | 201410826588.6 | 申请日： | 2014-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN104816310A | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 南本高志;小菅一弘;原康介;山口贤悟 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/06;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人手、机器人、以及机器人手的制造方法。机器人手是具有指部的机器人手。机器人手具备设置于指部并包含吸附物体的吸附部的弹性体、以及设置于指部并对弹性体的变形进行检测的传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人手 机器人 以及 制造 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人手，其特征在于，是具有指部的机器人手，所述机器人手具备：弹性体，其设置于所述指部并包含吸附物体的吸附部；以及传感器，其设置于所述指部并对所述弹性体的变形进行检测。
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