[发明专利]工件自动分拣装置在审
| 申请号： | 201410829345.8 | 申请日： | 2014-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN104555419A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 陈亿善;薄克艳 | 申请（专利权）人： | 爱彼思（苏州）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215163 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工件自动分拣装置，所述分拣装置设置在滑轨上，包括：分别设置在两侧的托盘夹爪和真空吸头组，所述托盘夹爪和所述真空吸头组均设有各自对应的升降驱动装置，所述托盘夹爪上设有对称的两个爪钩，所述真空吸头组设有若干个真空吸头，所述真空吸头连通抽真空装置。本发明滑轨的设置可以实现分拣装置的自由移动，均对应的设有气缸的托盘夹爪和真空吸头组能够单独升降，并对托盘或者工件进行选取移动；多个真空吸头的设有能够对不同位置的工件进行吸取，真空吸头的排列方式与托盘上放置工件的工件槽排布匹配，方便针对性的吸取工件。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 自动 分拣 装置 | ||
【主权项】：
一种工件自动分拣装置，所述分拣装置设置在滑轨上，包括：分别设置在两侧的托盘夹爪和真空吸头组，其特征在于，所述托盘夹爪和所述真空吸头组均设有各自对应的升降驱动装置，所述托盘夹爪上设有对称的两个爪钩，所述真空吸头组设有若干个真空吸头，所述真空吸头连通抽真空装置。
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