[发明专利]起重机的超起卷扬控制系统、控制方法和起重机有效
| 申请号： | 201410830500.8 | 申请日： | 2015-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN104495625A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 田炯明;郭纪梅;刘永赞 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/20 | 分类号： | B66C13/20;B66C13/16;B66D1/48 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;张永明 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种起重机的超起卷扬控制系统、控制方法和起重机，包括：角度传感器，用于检测超起桅杆与吊臂之间的夹角α；控制单元，与角度传感器连接；超起卷扬，设置于超起桅杆的远离吊臂的一端，用于控制超起钢丝绳的收放，超起卷扬与控制单元连接，其中，控制单元基于夹角α的变化得到超起桅杆的角速度ω、超起桅杆的远离吊臂的一端的线速度V1及线速度V1在超起钢丝绳的方向上的分量V2，控制单元基于V2控制超起卷扬收放超起钢丝绳的速度。应用本发明的技术方案，控制单元基于夹角α的变化得到超起桅杆的远离吊臂的一端的线速度V1在超起钢丝绳的方向上的分量V2，控制单元基于V2控制超起卷扬收放超起钢丝绳的速度，解决了收车或展车时容易损坏设备的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 卷扬 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种起重机的超起卷扬控制系统，其特征在于，包括：角度传感器(5)，用于检测超起桅杆(3)与吊臂(1)之间的夹角α；控制单元(6)，与所述角度传感器(5)连接；超起卷扬(7)，设置于所述超起桅杆(3)的远离所述吊臂(1)的一端，用于控制超起钢丝绳(4)的收放，所述超起卷扬(7)与所述控制单元(6)连接，其中，所述控制单元(6)基于所述夹角α的变化得到所述超起桅杆(3)的角速度ω、所述超起桅杆(3)的远离所述吊臂(1)的一端的线速度V1及所述线速度V1在所述超起钢丝绳(4)的方向上的分量V2，所述控制单元基于所述V2控制所述超起卷扬(7)收放所述超起钢丝绳(4)的速度。
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