[发明专利]一种用于康复护理机器人床的控制方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于康复护理机器人床的控制方法和设备，康复护理机器人床用于对患者进行康复护理，康复护理机器人床包括多个运动部件，方法包括步骤：A.根据患者需求设定各运动部件的翻转速度；B.接收动作指令；C.根据动作指令生成各运动部件的翻转动作，并控制各运动部件执行相应翻转动作。与现有技术相比，本发明具有控制舒适、可减少医护人员以及解放劳动力等优点。

主权项

1.一种用于康复护理机器人床的控制方法，所述康复护理机器人床用于对患者进行康复护理，其特征在于，所述康复护理机器人床包括多个运动部件，所述方法包括步骤：A.根据患者需求设定各运动部件的翻转速度，B.接收动作指令，C.根据动作指令生成各运动部件的翻转动作，并控制各运动部件执行相应翻转动作；当有多个动作指令发出时，根据预先设置的优先级和响应机制选择其中优先级最高的一个动作指令执行；所述优先级和响应机制根据患者类型、信号级别和触发部位设置，所述患者类型包括优先级由高到低依次排列的患者病情、患者年龄和患者性别，信号级别包括优先级由高到低依次排列的急停、机旁、中控、生理、护理和遥控，触发部位包括优先级由高到低依次排列的头部、神经、身体、腿部、骨骼和体表；所述步骤C具体包括步骤：C1.虚拟现实操作系统将动作指令分解为多个依次排列的分解动作，所述每个分解动作均由一个或多个运动部件的翻转动作组成，C2.虚拟现实操作系统控制各运动部件按照设定的翻转速度依次执行相应的翻转动作；所述步骤C2中，运动部件执行翻转动作的同时，虚拟现实操作系统实时显示康复护理机器人床的动态图像。