[发明专利]SENT协议帧数据解析转换器数据采样解析系统在审
申请号: | 201410835315.8 | 申请日: | 2014-12-26 |
公开(公告)号: | CN105785851A | 公开(公告)日: | 2016-07-20 |
发明(设计)人: | 张双林;刘贺祥;刘昆鹏;李鹏;张旭;张宏宇;王玉山;刘付军 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 徐丽 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种SENT协议帧数据解析转换器数据采样解析系统。本发明包括输入整形单元,输入端接收待检测的SENT协议帧数据信号,对其进行整形处理;低通滤波单元,输入端连接输入整形单元的输入端,用于对整形后的信号进行滤波处理;CPU单元,通过对滤波后的数据进行采样,按照SENT协议的规定判断采样数据的正确性,采样数据校验正确后将其编码并发送给输出单元;输出单元,用于输出CPU单元处理后的数据。本发明填补了国内SENT协议解析器没有的空白。 | ||
搜索关键词: | sent 协议 帧数 解析 转换器 数据 采样 系统 | ||
【主权项】:
一种SENT协议帧数据解析转换器数据采样解析系统,其特征在于,包括:输入整形单元(1),输入端接收待检测的SENT协议帧数据信号,对其进行整形处理;低通滤波单元(2),输入端连接输入整形单元(1)的输出端,用于对整形后的信号进行滤波处理;CPU单元(3),输入端连接低通滤波单元(2)的输出端,对信号进行采样处理;输出单元(4),输入端连接CPU单元(3)的输出端,将CPU处理后的数据输出。
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