[发明专利]一种基于车路协同的道路突发事故提示方法

摘要

本发明涉及一种基于车路协同的道路突发事故提示方法，包括以下步骤：步骤S1：车辆周期将车辆信息上传至路边单元系统，路边单元系统对车辆信息进行处理，若发生突发事故，则生成固定格式的广播消息，再向邻近突发事故区域的行驶车辆进行广播；步骤S2：接收广播消息的行驶车辆查看自身的广播消息列表，若不存在此广播消息，则通过广播消息对自身与突发事故区域的车辆的运动方向、位置关系以及距离信息进行判断，决定下一步选择性转发或丢弃该广播消息。与现有技术相比，本发明能够实时高效地对后续车辆做出提示，传播范围广，高效性强，且实用性好，易于推广。

主权项

一种基于车路协同的道路突发事故提示方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：车辆周期将车辆信息上传至路边单元系统，路边单元系统对车辆信息进行处理，若发生突发事故，则生成固定格式的广播消息，再向邻近突发事故区域的行驶车辆进行广播；步骤S2：接收广播消息的行驶车辆查看自身的广播消息列表，若不存在此广播消息，则通过广播消息对自身与突发事故区域的车辆的运动方向、位置关系以及距离信息进行判断，决定下一步选择性转发或丢弃该广播消息；所述步骤S1具体为：101：车辆通过CAN口总线和GPS模块，获取自身的车辆信息，并上传至离自身最近的路边单元系统；102：路边单元系统处理接收到的车辆信息，根据道路交通状况判断阈值，获得道路交通状况；103：判断道路交通状况是否拥塞，若是，则该车辆所在区域发生突发事故，执行步骤104，若否，则跳转步骤102；104：路边单元系统将编码后的广播消息以固定格式向邻近突发事故区域的行驶车辆进行广播。