[发明专利]一种室内定位方法及装置有效
申请号: | 201410838108.8 | 申请日: | 2014-12-29 |
公开(公告)号: | CN104614707A | 公开(公告)日: | 2015-05-13 |
发明(设计)人: | 倪敦;陈增伟;杨旭;李万胜 | 申请(专利权)人: | 软通动力信息技术(集团)有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100193 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种室内定位方法及装置,该方法包括:获取一室内空间内多个信号发射器的信号强度及每个信号发射器发射信号的门限强度,分别根据各自的信号强度及门限强度,确定每个信号发射器的空间距离值,进而在多个信号发射器中,选取空间距离值较小的多个信号发射器为目标信号发射器,进而获得各个目标信号发射器的信号线性分布矩阵,利用各自的信号线性分布矩阵及各自的信号强度,生成每个目标信号发射器各自的位置概率矩阵,将多个位置概率矩阵加权叠加,获得目标位置概率矩阵,进而依据目标位置概率矩阵,确定二维坐标值,从而实现室内定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 室内 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种室内定位方法,其特征在于,包括:获取一室内空间内多个信号发射器的信号强度及每个所述信号发射器的门限强度;针对每个所述信号发射器,依据各自的信号强度及门限强度,确定各自的空间距离值;在所述多个信号发射器中,选取多个所述空间距离值较小的目标信号发射器;获取各个所述目标信号发射器的信号线性分布矩阵;其中,所述信号线性分布矩阵是利用克里金插值法生成的;针对每个所述目标信号发射器,利用各自的信号线性分布矩阵及信号强度,生成各自的位置概率矩阵;将多个所述位置概率矩阵加权叠加,获得目标位置概率矩阵;依据所述目标位置概率矩阵,确定二维坐标值。
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