[发明专利]滑块式静压耦合传动机构

摘要

本发明提供一种滑块式静压耦合传动机构，包括：传动模块、控制模块、传动油液；所述传动模块包括：双转子静压耦合传动机芯和支架；所述双转子静压耦合传动机芯包括：内曲线凸轮转子、滑槽转子和滑块；所述内曲线凸轮转子包括： 内曲线凸轮环和端盖，所述内曲线凸轮环固定在两端盖之间。所述内曲线凸轮转子、滑槽转子都能够绕同一轴线转动，且这两者之一用转动副与所述支架连接。所述内曲线凸轮环的内曲线为非圆的旋转对称曲线。所述控制模块是由液压压力、流量控制元件构成的液压控制回路。该联轴器具有启动、过载保护能力，同时传动效率高，而且容易控制。当使用磁流变液作为传动油液时，本发明还具有控制灵敏度高、易于实现计算机自动控制的优点。

主权项

滑块式静压耦合传动机构，包括：传动模块(1)、控制模块(2)、传动油液；所述传动模块(1)包括：双转子静压耦合传动机芯(3)和支架(4)；所述双转子静压耦合传动机芯(3)包括：内曲线凸轮转子(31)、滑槽转子(32A；32B)和滑块(33A；33B)；所述内曲线凸轮转子(31)包括： 内曲线凸轮环(312)和端盖(313，314)，所述内曲线凸轮环(312)固定在两端盖(313，314)之间，三者连成一体；所述滑槽转子(32A；32B)上设有凹槽，滑块(33A；33B)安装于凹槽内；其特征在于：所述内曲线凸轮转子(31)、滑槽转子(32A；32B)都能够绕同一轴线转动，且这两者之一用转动副与所述支架(4)连接，使内曲线凸轮转子(31)、滑槽转子(32A；32B)和支架(4)这三者两两之间能够发生相对转动；所述内曲线凸轮环(312)的内曲线为非圆的旋转对称曲线，且所述内曲线凸轮转子(31)、滑槽转子(32A；32B)转动的轴线过该曲线的对称中心；所述内曲线凸轮转子(31)和滑槽转子(32A；32B)、滑块(33A；33B)共同围成了液压腔室(34)，这些液压腔室(34)分布于每个滑块(33A；33B)的两侧，液压腔室(34)内充满了传动油液，在内曲线凸轮转子(31)上设有能够将液压腔室(34)与所述控制模块(2)连通的传动油液配流通道(315)；所述控制模块(2)是由液压压力、流量控制元件构成的液压控制回路，该回路通过前述传动油液配流通道(315)与传动模块(1)内的液压腔室(34)连通并组成一个液压系统；利用传动模块(1)所传递扭矩大小与液压系统压力、流量大小的耦合关系，控制模块(2)控制液压系统的压力、流量就能够控制传动模块(1)所传递扭矩大小。