[发明专利]双目摄像装置、图像处理方法及装置

摘要

本发明提供双目摄像装置、图像处理方法及装置，所述装置包括电机圆盘齿轮，矩形齿片，第一机芯圆盘齿轮和第二机芯圆盘齿轮；在所述第一机芯圆盘齿轮上设置第一机芯，所述第一机芯通过第一镜头拍摄第一图像，在所述第二机芯圆盘齿轮上设置第二机芯，所述第二机芯通过第二镜头拍摄第二图像；所述矩形齿片的两侧边分别包括第一齿条和第二齿条，其中，所述电机圆盘齿轮与所述第二齿条咬合，所述第一机芯圆盘齿轮与所述第一齿条咬合，所述第二机芯圆盘齿轮与所述第二齿条咬合。应用本发明提供的双目摄像装置，可以扩展拍摄功能，并基于上述拍摄的图像实现各种双目三维测量和全景拼接的有机结合。

主权项

一种双目摄像装置，其特征在于，所述装置包括：电机圆盘齿轮，矩形齿片，第一机芯圆盘齿轮和第二机芯圆盘齿轮；在所述第一机芯圆盘齿轮上设置第一机芯，所述第一机芯通过第一镜头拍摄第一图像，在所述第二机芯圆盘齿轮上设置第二机芯，所述第二机芯通过第二镜头拍摄第二图像，所述第一图像与所述第二图像之间重叠区域的大小与所述第一机芯和所述第二机芯之间中轴线夹角大小具有负相关关系，且所述重叠区域的最小值为0；所述矩形齿片的两侧边分别包括第一齿条和第二齿条，其中，所述电机圆盘齿轮与所述第二齿条咬合，所述第一机芯圆盘齿轮与所述第一齿条咬合，所述第二机芯圆盘齿轮与所述第二齿条咬合。