[发明专利]一种汽车运行参数记录仪及其行车参数的计算方法

摘要

本发明公开了一种汽车运行参数记录仪及其行车参数的计算方法，其中记录仪包括电源模块和单片机模块；惯性导航模块与单片机模块连接；通信模块连接在所述单片机模块与汽车自诊断系统OBD接口之间；开关量信号处理电路连接在单片机模块与汽车车灯和制动踏板信号线束之间；存储模块连接单片机模块。其计算方法是由单片机模块由OBD接口和惯性导航模块获取纵向车速及整体横摆角速度；然后根据公式计算出汽车转弯半径、车轮转角和汽车方向盘转角。有益效果是：对车体改动小，无需在车上增设传感器，安装成本低；而且结构简单、体积小，便于推广；能够复原事故发生前汽车状态、驾驶员操作以及驾驶员长期的驾驶行为，为交通事故责任分析提供准确依据。

主权项

一种汽车运行参数记录仪，包括电源模块；其特征在于：单片机模块，用于定时获取并存储汽车运行参数；惯性导航模块，与所述单片机模块的I/O接口连接，用于获取车辆整体横摆角速度并传送至单片机模块；通信模块，连接在所述单片机模块的I/O接口与汽车自诊断系统OBD接口之间，用于接收单片机模块发出的请求指令后，通过汽车自诊断系统OBD接口获取发动机转速、油门踏板开度和车速等信号，并传送至单片机模块；开关量信号处理电路，连接在单片机模块的I/O接口与汽车车灯和制动踏板信号线束之间，用于测试汽车车灯及制动踏板使用状态信号，并传送至单片机模块；存储模块，连接在所述单片机模块的I2C总线接口，用于存储汽车运行参数。