[发明专利]能在应答器失效时确保高铁列车精准运行的方法及系统

摘要

本发明提供一种能在应答器失效时确保高铁列车精准运行的方法及系统，在引导高铁列车按照运行时刻表运行的过程中，为了在应答器发生故障时，能够继续保证对高铁列车当前到达的位置进行准确定位，在高铁的轨道上设置应答器的同时还设置RFID，列车运行过程中，一旦应答器出现故障，系统自动读取RFID的数据，可以继续精确获取高铁列车当前位置，实现引导高铁列车精确到秒的按照运行时刻表运行。该系统的创新点是将高铁列车读取的当前所在轨道线路的应答器编码与RFID的编码数据的同时进行融合，一旦由于应答器出现故障而无法获得高铁列车当前所在轨道线路的区域时，则直接采用RFID卡片编码数据，从而保证在应答器出现故障时也能够引导高铁列车精确到秒的到达目的地。

主权项

一种能在应答器失效时确保高铁列车精准运行的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1:生成计划时间表在高铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶高铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶，在行驶过程中，每隔H秒获取一次如下行驶数据:列车行驶里程S_i、行驶时间t_i、行驶速度V_i，应答器编码C_i和RFID卡片编码R_i；其中,应答器和RFID卡片均设置于高铁轨道上,每一应答器和RFID卡片均具有唯一的编码，相邻两应答器之间和相邻两个RFID卡片之间均对应一闭塞区；上述行驶数据关联后形成计划时间表，其中所述行驶时间t_i作为基准时间，所述行驶里程S_i作为基准里程，所述行驶速度V_i作为基准速度；S2：生成运行时刻表高铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据高铁列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准时间t_i修改为对应的北京时间T_i作为基准时刻，生成运行时刻表；S3：整合运行时刻表在高铁列车行驶过程中，每隔H秒采集一次高铁列车所处轨道所对应的应答器编码以及行驶里程，当应答器编码由C_i变化为C_i+1时，将所述运行时刻表中与应答器编码C_i+1起始位置对应的基准里程S_i+1修正为0并将其后的基准里程数均减去S_i+1；在高铁列车行驶过程中，每隔H秒检测一次高铁列车的行驶里程Si，当应答器编码由C_i变化为C_i+1时，将行驶里程清零；在高铁列车行驶过程中，每隔H秒采集一次高铁列车所处轨道所对应的RFID卡片编码以及行驶里程，当RFID卡片编码由R_i变化为R_i+1时，将所述运行时刻表中与RFID卡片编码R_i+1起始位置对应的基准里程S_i+1修正为0并将其后的基准里程数均减去S_i+1；在高铁列车行驶过程中，每隔H秒检测一次高铁列车的行驶里程Si，当RFID卡片编码由R_i变化为R_i+1时，将行驶里程清零；S4：生成调度信息，具体包括如下步骤：S41：实时读取当前时刻T的高铁列车所在轨道线路的应答器编码，若采集到应答器编码则进入步骤S42，否则进入步骤S43；S42：判断当前应答器编码是否由C_i变化为C_i+1时，若是则将所述运行时刻表中与应答器编码C_i+1起始位置对应的基准里程S_i+1修正为0并将其后的基准里程数均减去S_i+1，并且将高铁列车的行驶里程清零,然后返回步骤S41；否则进入步骤S45；S43：读取高铁列车所处轨道线路的对应的RFID卡片编码；S44：判断当前应答器编码RFID卡片编码是否由R_i变化为R_i+1时，若是则将所述运行时刻表中与RFID卡片编码R_i+1起始位置对应的基准里程S_i+1修正为0并将其后的基准里程数均减去S_i+1，并且将高铁列车的行驶里程清零，然后返回步骤S41；否则进入步骤S45；S45：实时接收当前时刻高铁列车的行驶里程S_D，获得与基准里程S_D所对应的基准时刻T_D； S46：比较当前时刻T与当前时刻下的高铁列车的行驶里程S_D所对应的基准时刻T_D：当T=T_D时，进入步骤S47；当T≠T_D时，进入步骤S48；S47：提示高铁列车按照运行时刻表中T_D的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶，之后进入步骤S5；S48：提示高铁列车按照如下速度进行行驶：V_T=（S_H‑S_D）/T_H，其中T_H是时间调整阈值，即经过时间T_H之后使高铁列车的行驶里程S_D所对应的基准时刻T_D与当前时刻T之间的误差为零；其中S_H是以当前时刻T加上时间调整阈值T_H作为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程；之后进入步骤S5；S5：判断高铁列车是否到达终点站，若未到达终点站则返回步骤S3，否则结束。