[发明专利]一种模板缝纫机控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了模板缝纫机控制系统及其控制方法，属于工业缝纫机控制领域，该系统包括人机交换模块、I/O管理模块、断电保存模块及自动加工模块，本发明的系统读取主轴编码器的程序已到达1ms周期，主轴在最高转速下可以程序可以循环20次，大大提高了加工精度和运动可靠性，同时本发明的控制器具有良好的抗干扰性和通用性，支持市面上大部分伺服驱动器，步进驱动器，触摸屏。

主权项

一种模板缝纫机控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，系统上电，读取系统参数或写入默认参数：模板缝纫机系统上电初始，会读取系统参数，如果没有系统参数，则会写入默认的系统参数，完成读取系统参数后，人机交互模块，I/O管理模块，断电保存模块，自动加工模块都会进行运行；I/O管理模块下的手动运动模块就会进行对驱动器进行上电，同时计算模块会将主轴电机参数中的速度单位转/分转化为脉冲/分钟,待上电完成后，主轴会自动旋转找寻编码器零位，寻找到后，系统等待用户操作；S2，开启系统手动模式：用户点击压板按钮，I/O管理模块则会检测到输入口的变化，并输出压板对应输出口的信号，之后点击触摸屏主界面上的复位按钮，系统就会开启手动模式，执行复位动作，Y轴会自动归零，机针会回到上针位，通过对比读取的主轴位置与系统参数上针位中所设的参数，能够知道机针回没回到上针位，通过I/O口检测，能够知道Y轴是否回到零点；S3，设置基准：用户点击触摸屏主界面上的基准按钮进入设置基准点界面，人机交互界面会检测到用户进入基准界面，当用户按下触摸屏上右移按钮时，人机交互模块就会发送对应指令给手动运动模块，手动运动模块就会进行相应的运动，其他的手动运动也是如此，与此同时，I/O管理模块还会读取各轴状态，位置与速度，同时如系统发生报警，则会触发报警处理模块处理报警信息，该报警信息内容又会通过人机交互模块反映到触摸屏上；S4，机针进行自动裁缝加工：步骤S3完成后，按下启动按钮，自动加工模块会检测自动加工条件是不是成立，然后降下压脚，吸合紧线电磁铁，主轴以系统参数中所设定的加工速度进行旋转，当主轴到达模板开始移动角度时，X轴，Y轴电机拖动模板进行移动，机针对布料进行自动裁缝加工。