[发明专利]用于将活检工具导航到目标位置的设备、系统、和方法

摘要

本发明涉及用于将活检工具导航到目标位置的设备、系统、和方法。本发明进一步涉及一种用于执行外科手术的系统包括支气管镜、耦接到支气管镜的监视装置、跟踪系统、位置组件、和活检工具。活检工具包括从近端到远端延伸的细长软体和在细长软体的远端上形成的活检构件。活检构件包括限定包括削尖的边缘的开口的组织接收部分。削尖的边缘被布置在开口的内部周边上并且能够切割组织。也提供一种活检工具。

主权项

1.一种用于执行外科手术的系统，所述系统包括：支气管镜；耦接到支气管镜的监视装置；跟踪系统；定位组件；和活检工具，所述活检工具包括：从近端到远端延伸的细长软体；在细长软体的远端上形成的活检构件，所述活检构件包括限定一开口和围绕该开口的平面的组织接收部分，所述开口包括布置在开口的内部周边上的削尖的边缘，所述削尖的边缘能够切割组织；其中所述活检构件进一步包括传感器组件，所述传感器组件包括被配置为能够检测传感器组件在患者的气道内的位置的至少一个位置传感器。