[发明专利]一种三维全方位上料机器人有效
| 申请号： | 201410851360.2 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN104670894A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 夏金良;郑成新;郝明明 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区超群自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 安纪平 |
| 地址： | 215123 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维全方位高速上料机器人，其包括：夹具、带动所述夹具旋转的旋转关节、驱动所述旋转关节转动的伺服电机、连接所述旋转关节的机械臂、调节所述机械臂升降的气动平衡装置，所述夹具包括若干组机械手指，所述夹具和所述旋转关节之间设有组合式连杆机构和若干气缸，所述组合式连杆机构通过所述气缸驱动来调节所述机械手指之间的间距；所述气动平衡装置的旁边设有若干油压缓冲器，所述油压缓冲器的方向为多方位。本发明的上料机器人，其通过连杆机构和旋转关节以及驱动它们的动力源能够实现三维空间全方位上料，其上料空间三维立体化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 全方位 机器人 | ||
【主权项】：
一种三维全方位上料机器人，其包括：夹具、带动所述夹具旋转的旋转关节、驱动所述旋转关节转动的伺服电机、连接所述旋转关节的机械臂、调节所述机械臂升降的气动平衡装置，其特征在于，所述夹具包括若干组机械手指，所述夹具和所述旋转关节之间设有组合式连杆机构和若干气缸，所述组合式连杆机构通过所述气缸驱动来调节所述机械手指之间的间距；所述气动平衡装置的旁边设有若干油压缓冲器，所述油压缓冲器的方向为多方位。
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