[发明专利]一种牙刷护套自动捏合机器人有效
| 申请号： | 201410851706.9 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN104552151A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 夏金良;郑成新;郝明明 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区超群自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/14 | 分类号： | B25B27/14 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 安纪平 |
| 地址： | 215123 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种牙刷护套自动捏合机器人，其设置在注塑机一侧用于捏合牙刷护套，其包括机械手和设置在所述机械手端部的捏合夹具，所述捏合夹具由所述机械手带动其移动，所述捏合夹具包括若干吸盘和连接所述吸盘的夹具骨架，所述捏合夹具一侧设有连接吸真空装置的气夹，所述气夹一端能够连接到所述吸真空装置的管路上，所述气夹的另一端与所述吸盘之间气体贯通。本发明的夹具可以一次吸取16个护套进行捏合，其效率高，并且不会损伤护套表面的光洁度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牙刷 护套 自动 捏合 机器人 | ||
【主权项】：
一种牙刷护套自动捏合机器人，其设置在注塑机一侧用于捏合牙刷护套，其包括机械手和设置在所述机械手端部的捏合夹具，所述捏合夹具由所述机械手带动其移动，其特征在于，所述捏合夹具包括若干吸盘和连接所述吸盘的夹具骨架，所述捏合夹具一侧设有连接吸真空装置的气夹，所述气夹一端能够连接到所述吸真空装置的管路上，所述气夹的另一端与所述吸盘之间气体贯通。
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