[发明专利]小型自助图书馆无效
| 申请号： | 201410856097.6 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN104574701A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 黄智勇;罗涛;杨敬红;罗云;程家忠;胥峰;李芝芝 | 申请（专利权）人： | 深圳市海恒智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G07G1/00 | 分类号： | G07G1/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 陈俊斌;彭家恩 |
| 地址： | 518040 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型自助图书馆，包括箱体，箱体上设有出还书口；箱体包括机架；垂直回转书架，位于箱体内，包括若干个用于容置图书的书盒和回转驱动组件，若干书盒分别置于回转驱动组件上，回转驱动组件上固定在机架上，回转驱动组件驱动书盒做循环上下交替转动；抓取装置，位于箱体内，安装于机架上，包括水平移动驱动组件、竖直移动驱动组件和抓取手，水平移动驱动组件和竖直移动驱动组件驱动抓取手水平方向和竖直方向移动；接收机构，接收机构安装于箱体内，用于接收由抓取装置从垂直回转书架上抓取的图书，或用于接收由出还书口放入的图书；接收机构与出还书口相衔接；以及控制装置。本小型自助图书馆占地面积更小，借还书的速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 自助 图书馆 | ||
【主权项】：
一种小型自助图书馆，其特征在于，包括：箱体，所述箱体上设有出还书口；所述箱体包括机架(13)；垂直回转书架(1)，位于所述箱体内，包括若干个用于容置图书的书盒(11)和回转驱动组件(12)，所述若干书盒(11)活动安装于回转驱动组件(12)上，所述回转驱动组件(12)安装于所述机架(13)上，所述回转驱动组件(12)带动书盒(11)做循环上下交替转动；抓取装置(2)，位于所述箱体内，安装于所述机架(13)上，包括水平移动驱动组件(21)、竖直移动驱动组件(22)和抓取手(23)，所述水平移动驱动组件(21)和竖直移动驱动组件(22)驱动抓取手(23)水平方向和竖直方向移动；接收机构，安装于所述箱体内，用于接收由所述抓取装置(2)从所述垂直回转书架(1)上抓取的图书，或用于接收由所述出还书口放入的图书；所述接收机构与所述出还书口相衔接；以及控制装置，与所述回转驱动组件(12)、水平移动驱动组件(21)、竖直移动驱动组件(22)和抓取手(23)电联接，控制回转驱动组件(12)驱动若干个书盒(11)循环上下交替、旋转移位，并控制水平移动驱动组件(21)和竖直移动驱动组件(22)驱动抓取手(23)在所述书盒(11)与所述接收机构之间移动，并控制抓取手(23)的夹持和张开，完成图书抓取至所述接收机构或图书放回所述书盒(11)的动作。
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