[实用新型]一种四自由度桌上垃圾收集装置

摘要

本实用新型公开了一种四自由度桌上垃圾收集装置，由桌板、操纵装置、传动系统、支撑架和垃圾收集机构组成。所述的操纵装置和支撑架固定安装在桌板上；所述的传动系统包括挂架、夹紧器、滑块、调节弹簧、大剪刀叉机构、伸缩杆和小剪刀叉机构，所述的滑块可在挂架的T形槽中滑动，且滑块之间通过调节弹簧连接，所述的夹紧器通过拉绳和操纵装置连接，所述的小剪刀叉机构铰接安装在垃圾收集机构上；所述的垃圾收集机构包括直杆、支撑板、横轴、圆筒和垃圾收集架；本实用新型的垃圾收集架能实现空间四个自由度的运动，从而实现对桌上垃圾的高效快速收集，本实用新型使用便捷，对不同形状的桌体适应性强，应用领域广泛。

主权项

一种四自由度桌上垃圾收集装置，由桌板、操纵装置、传动系统、支撑架和垃圾收集机构组成，所述的操纵装置包括操纵手闸和固定架；所述的传动系统包括挂架、夹紧器、滑块、调节弹簧、大剪刀叉机构、伸缩杆和小剪刀叉机构；所述的垃圾收集机构包括直杆、支撑板、横轴、圆筒和垃圾收集架，其主要特征在于：所述的夹紧器通过拉绳和操纵手闸相连接；所述的滑块共有两个，滑块可在挂架上的T形槽中滑动，所述的两个滑块之间通过调节弹簧相连接；所述的大剪刀叉机构的一端和滑块铰接，且安装在滑块上，所述的大剪刀叉机构的另一端和伸缩杆铰接；所述的小剪刀叉机构的一端和伸缩杆上的圆管铰接，另一端铰接安装在垃圾收集机构上；所述的垃圾收集机构的直杆上的直钩可在支撑板的直筒的槽内滑动，所述的圆筒和横轴形成圆柱副连接，所述的垃圾收集架和圆筒固定连接。