[实用新型]自耗式炉门枪

摘要

本实用新型公开了一种自耗式炉门枪，尤其是一种渣钢铁冶炼用自耗式炉门枪。本实用新型提供一种可以根据渣钢铁冶炼工艺要求将多个输入管精确送入指定位置的自动化自耗式炉门枪，包括位移系统和送枪系统，所述送枪系统连接在位移系统上，送枪系统上还设置输送管，所述位移系统包括基座、机械手和悬挂系统，所述机械手与基座可转动连接，所述悬挂系统连接在机械手上，且悬挂系统与机械手可以移动连接。由于机械手与基座可转动连接，因此机械手可以根据需要转动，使连接有送枪系统的悬挂系统朝向指定方向，又由于悬挂系统可以相对机械臂移动，因此本实用新型要求保护的自耗式炉门枪可以通过移动悬挂系统使输入管对准要求的送管位置。

主权项

自耗式炉门枪，包括位移系统和送枪系统（4），所述送枪系统（4）连接在位移系统上，送枪系统（4）上还设置输送管，其特征在于：所述位移系统包括基座（1）、机械手（2）和悬挂系统（3），所述机械手（2）与基座（1）可转动连接，所述悬挂系统（3）连接在机械手（2）上，且悬挂系统（3）与机械手（2）可以移动连接，悬挂系统（3）可以相对机械手（2）在与输送管中心轴垂直的平面上运动，所述送枪系统（4）连接在悬挂系统（3）上。