[实用新型]平行四边形连杆驱动机构有效
| 申请号： | 201420011171.X | 申请日： | 2014-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN203808878U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 赵世刚;张晓军;樊岩松;王嘉波;朱兴;张延忠;任伟;郑永潭;王玉石 | 申请（专利权）人： | 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;渤海装备辽河重工有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 盘锦辽河专利代理有限责任公司 21106 | 代理人： | 吴洪举 |
| 地址： | 300457 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种海洋钻井平台智能钻具移运排放系统管柱夹持抓头伸缩机构，特别涉及一种平行四边形连杆驱动机构。该装置的上滑车和下滑车安装在立柱上，上滑车和下滑车之间通过液压缸连接，上滑车与主臂和副臂销连接，主臂和副臂与管柱夹持抓头通过销子连接，下滑车通过连杆连接主臂，上滑车、主臂、副臂和管柱夹持抓头组成平行四边形结构。本实用新型实现了管柱夹持抓头伸缩时始终保持水平移动，伸缩驱动液压缸采用竖直安装，改善液压缸受力状态，使管柱夹持抓头伸缩更平稳，整个结构受力更安全可靠，控制更精确。克服了现有夹持抓头伸缩机构结构复杂，结构受力和控制性差的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 平行四边形 连杆 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种平行四边形连杆驱动机构，包括上滑车（1）、主臂（2）、副臂（3）、液压缸（5）和下滑车（6）；其特征在于：上滑车（1）和下滑车（6）安装在立柱（9）上，上滑车（1）和下滑车（6）之间通过液压缸（5）连接，上滑车（1）与主臂（2）和副臂（3）销连接，主臂（2）和副臂（3）与管柱夹持抓头（8）通过销子（7）连接，下滑车（6）通过连杆（4）连接主臂（2），上滑车（1）、主臂（2）、副臂（3）和管柱夹持抓头（8）组成平行四边形结构。
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