[实用新型]一种三坐标机械手伺服整平送料冲压机有效
| 申请号： | 201420012890.3 | 申请日： | 2014-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN203695705U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 邓素锐 | 申请（专利权）人： | 东莞市瑞辉机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D21/00 | 分类号： | B21D21/00;B21C47/16;B21D43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种三坐标机械手伺服整平送料冲压机，包括上料小车，及设置在上料小车上方的开卷机，及设置在开卷机前面的压料臂，及设置在开卷机后面的压料棍，及设置在压料棍下面的入料臂，及设置在入料臂后面的校平送料机，及设置在校平送料机后面的快速移载台，及设置在快速移载台后面上方的拆垛机构，及设置在拆垛机构后面的机械手副机，及设置在机械手副机后面下方的模具冲压台，及设置在模具冲压台右侧的换模台，及设置在模具冲压台后面上方的机械手主机。本实用新型流水线式设计，集料卷开卷﹑整平﹑拆垛﹑冲压于一体，生产时间短，效率高，配合三坐标机械手，可多方向的移送材料，占地面积小，生产效率高，效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 机械手 伺服 整平送料 冲压机 | ||
【主权项】：
一种三坐标机械手伺服整平送料冲压机，其特征在于：包括上料小车，及设置在上料小车上方的开卷机，及设置在开卷机前面的压料臂，及设置在开卷机后面的压料棍，及设置在压料棍下面的入料臂，及设置在入料臂后面的校平送料机，及设置在校平送料机后面的快速移载台，及设置在快速移载台后面上方的拆垛机构，及设置在拆垛机构后面的机械手副机，及设置在机械手副机后面下方的模具冲压台，及设置在模具冲压台右侧的换模台，及设置在模具冲压台后面上方的机械手主机。
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