[实用新型]输电线路除冰机器人有效
| 申请号： | 201420016856.3 | 申请日： | 2014-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN203674669U | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 邹青;张永利;张启超;付佳佳;贾东明;刘圣强;李莉佳;高玉江;姚建宁 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种输电线路除冰机器人，属于机械领域。整体采用三个手臂悬挂对称式布置机构，采用两个驱动行走模块和一个辅助行走模块相结合的模式；动行走模块布置在机器人前后两端，辅助行走模块布置在中央，整体上前后对称；越障模块分别与驱动行走模块、辅助行走模块集成，稳定模块与辅助行走模块连接一起，布置在机器人居中的位置，除冰模块布置在后面的驱动行走模块与辅助行走模块之间。优点在于：本实用新型可以实现“行走-越障-除冰”等功能，完成对输电线路附冰的清理工作，达到维护输电线路的目的。节省布局空间，越障动作简单、连贯。有效解决除冰机器人前后倾翻的问题，实现除冰机器人稳定地行走、除冰和越障功能。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 除冰 机器人 | ||
【主权项】：
一种输电线路除冰机器人，其特征在于：包括框架支撑模块（1）、驱动行走模块（2）、越障模块（3）、辅助行走模块（4）、稳定模块（5）、除冰模块（6）、动力模块（7），整体采用三个手臂悬挂对称式布置机构，采用两个驱动行走模块和一个辅助行走模块相结合的模式；所述框架支撑模块（1）、驱动行走模块（2）、辅助行走模块（4）、除冰模块（6）、越障模块（3）和稳定模块（5）都是对称结构，整体布置左右对称；所述驱动行走模块（2）布置在机器人前后两端，辅助行走模块（4）布置在中央，整体上前后对称；越障模块（3）分别与驱动行走模块（2）、辅助行走模块（4）集成，稳定模块（5）与辅助行走模块（4）连接一起，布置在机器人居中的位置，除冰模块（6）布置在后面的驱动行走模块（2）与辅助行走模块（4）之间。
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