[实用新型]一种气动高空擦玻璃机器人有效
| 申请号： | 201420017880.9 | 申请日： | 2014-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN204105881U | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 姜无疾 | 申请（专利权）人： | 中山职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 528403 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本本实用新型公开了一种气动高空擦玻璃机器人。本实用新型的目的在于提供一种新型机器人。本实用新型包括用于提供动力及产生真空吸附功能的气动真空模块，用于实现类似于四足动物爬行的爬行模块，用于擦拭玻璃的擦拭模块，以及对以上所述模块进行控制的控制模块。它能实现在高层建筑物的玻璃外墙进行攀爬，同时对墙体进行彻底擦洗。该机器人，携带清洗设备，可靠地吸附于玻璃外墙之上，能灵活前进、后退、左转弯和右转弯，对玻璃幕墙实现全方位、无死角自动擦洗。成为人工擦洗玻璃墙（俗称蜘蛛人）和升降台擦洗的安全有效替代手段。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 高空 玻璃 机器人 | ||
【主权项】：
一种气动高空擦玻璃机器人，其特征在于：它包括用于产生动力及真空的气动真空模块(1)，用于实现爬行动作的爬行模块(2)，用于实现擦拭动作的擦拭模块(3)，用于对以上各所述模块进行控制的控制模块(4)；所述气动真空模块(1)包括的元件有气源装置(5)、真空器(6)、真空气路切换装置(7)、气路(8)以及四个真空吸盘(9、10、13、14)，所述元件之间通过气路进行相连；所述爬行模块(2)包括的元件有两套四杆机构(11)、换向阀(15)以及气缸(12)；换向阀(15)与气缸(12)之间通过气路相连，四杆机构(11)由气缸(12)驱动；所述擦拭模块(3)包括的元件有擦拭盘(16)以及电机(17)。
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