[实用新型]一种双吸头连动机械手

摘要

本实用新型公开了一种双吸头连动机械手，它包括电机固定板，在电机固定板上安装有电机，在电机的输出轴上安装有主动带轮，主动带轮通过同步带与安装在电机固定板上的从动带轮转动相连，主动带轮和从动带轮的传动轴中心线沿水平方向设置并且位于同一竖直平面内，同步带的左侧、右侧分别与左右夹紧装置夹紧相连，左右夹紧装置分别与安装在左滑块滑轨、右滑块滑轨上的左滑轨安装板、右滑轨安装板固定相连，左滑块滑轨、右滑块滑轨沿竖直方向设置，在左滑轨安装板、右滑轨安装板上分别通过左右缓冲装置安装有沿竖直方向设置的左吸头、右吸头。采用本装置提高生产效率，采用双吸头作业相对于单吸头作业效率提高了一倍以上。

主权项

一种双吸头连动机械手，它包括电机固定板，在所述的电机固定板上安装有电机，在所述的电机的输出轴上安装有主动带轮，所述的主动带轮通过同步带与安装在电机固定板上的从动带轮转动相连，所述的主动带轮和从动带轮的传动轴中心线沿水平方向设置并且位于同一竖直平面内，其特征在于：所述的同步带的左侧、右侧分别与左右夹紧装置夹紧相连，所述的左右夹紧装置分别与安装在左滑块滑轨、右滑块滑轨的滑块上的左滑轨安装板、右滑轨安装板固定相连，所述的左滑块滑轨、右滑块滑轨的滑轨沿竖直方向安装在电机固定板上，在所述的左滑轨安装板、右滑轨安装板上分别通过左右缓冲装置安装有沿竖直方向设置的左吸头、右吸头，传感器固定在电机固定板上，传感器片固定在左滑轨安装板上，所述的传感器片能够在同步带的带动下穿过传感器对射光区域。