[实用新型]一种自动套箱机

摘要

本实用新型公开了一种自动套箱机，包括支架及依次设置在支架上的平板纸箱抓取单元、纸箱展开单元、纸箱推送单元和套箱单元，产品主生产线从纸箱推送单元与套箱单元之间穿过；一号输送线、二号输送线和三号输送线这三者皆为独立运行的输送线。本机器通过平板纸箱抓取单元、纸箱展开单元、纸箱推送单元和套箱单元这四个单元的组合运用，实现了从平板纸箱的抓取到立体纸箱的套装这一过程的连续自动化作业，大大地降低了人力成本，提高了生产效率。

主权项

一种自动套箱机，其特征在于，包括支架及依次设置在支架上的平板纸箱抓取单元、纸箱展开单元、纸箱推送单元和套箱单元，产品主生产线从所述纸箱推送单元与所述套箱单元之间穿过；所述平板纸箱抓取单元包括用于抓取平板纸箱的抓取机械手，及将平板纸箱输送到所述纸箱展开单元的一号输送线；所述纸箱展开单元包括将平板纸箱展开成立体纸箱的展开机构、将立体纸箱输送到纸箱推送单元的二号输送线，及安装在二号输送线输送终端的挡料机构；所述纸箱推送单元包括将立体纸箱输送到套装工位的三号输送线、固定在三号输送线上的纸箱夹持装置，以及将三号输送线翻转成竖直状态的纸箱翻转机构，所述三号输送线于其终端位置处设置一旋转轴，该旋转轴固定在所述支架上；所述一号输送线、二号输送线和三号输送线这三者皆为独立运行的输送线；所述套箱单元包括套装机械手和固定在所述支架上的机械手一号位移平台，所述套装机械手固定在所述机械手一号位移平台上。