[实用新型]一种利用内孔定位工件的机器人自动上下料装置有效
| 申请号： | 201420032677.9 | 申请日： | 2014-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN203650093U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 唐林新;丁俊健;张桂芝;谭玲 | 申请（专利权）人： | 中山火炬职业技术学院;唐林新 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528436 广东省中山市火炬*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种利用内孔定位工件的机器人自动上下料装置，包括腕端法兰，所述的腕端法兰上设有气缸缸体，所述的气缸缸体上设有弹性爪法兰，所述的弹性爪法兰上设有弹性爪，所述的气缸缸体内设有往复滑动的气缸缸杆带动所述的气缸缸杆上设有的推板滑动。本实用新型结构简单，尺寸紧凑，适于工业推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 定位 工件 机器人 自动 上下 装置 | ||
【主权项】：
一种利用内孔定位工件的机器人自动上下料装置，包括腕端法兰(1)，所述的腕端法兰上设有气缸缸体(2)，所述的气缸缸体(2)上设有弹性爪法兰(4)，所述的弹性爪法兰(4)上设有弹性爪(9)，所述的气缸缸体(2)内设有往复滑动的气缸缸杆(3)带动所述的气缸缸杆(3)上设有的推板(14)滑动。
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