[实用新型]机械手夹持器

摘要

本实用新型涉及一种机械手夹持器，机械手对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。传统的机械手夹持的精准度低，也不能掌控夹持力度。本实用新型的组成包括:支架（1），所述的支架与三孔连杆（2）、短连杆A（3）通过螺钉连接，气动杆（4）穿过所述的支架的套筒（8）与传动连杆（5）固定连接，所述的传动连杆与短连杆B（6）通过螺钉连接，所述的短连杆B与所述的三孔连杆通过螺钉连接，所述的三孔连杆与指形夹（7）通过螺钉连接，所述的指形夹与所述的短连杆A通过螺钉连接。本实用新型用于机械手。

主权项

一种机械手夹持器，其组成包括: 支架，其特征是:所述的支架与三孔连杆、短连杆A通过螺钉连接，动力杆穿过所述的支架的套筒与传动连杆固定连接，所述的传动连杆与短连杆B通过螺钉连接，所述的短连杆B与所述的三孔连杆通过螺钉连接，所述的三孔连杆与指形夹通过螺钉连接，所述的指形夹与所述的短连杆A通过螺钉连接。