[实用新型]AGV小车驱动装置有效
申请号: | 201420037146.9 | 申请日: | 2014-01-21 |
公开(公告)号: | CN203713509U | 公开(公告)日: | 2014-07-16 |
发明(设计)人: | 司秀芬;刘胜明;江红章;钟佳帅 | 申请(专利权)人: | 苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司 |
主分类号: | B60K1/00 | 分类号: | B60K1/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 伍见 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动导引运输车的技术领域,特别是涉及一种AGV小车驱动装置,本实用新型的AGV小车驱动装置可以更好的对地面环境进行适应,包括驱动电机和驱动轮,驱动电机位于AGV小车车体的内部,并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起,驱动轮位于AGV小车车体的底部;还包括连接块和浮动弹簧,连接块和浮动弹簧的一端均与驱动电机的外侧连接,连接块和浮动弹簧的另一端均与AGV小车车体的内顶壁连接,并且浮动弹簧套装在连接块的外部。 | ||
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【主权项】:
一种AGV小车驱动装置,包括驱动电机和驱动轮,驱动电机位于AGV小车车体的内部,并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起,驱动轮位于AGV小车车体的底部;其特征在于,还包括连接块和浮动弹簧,所述连接块和浮动弹簧的一端均与驱动电机的外侧连接,所述连接块和浮动弹簧的另一端均与AGV小车车体的内顶壁连接,并且所述浮动弹簧套装在所述连接块的外部。
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