[实用新型]一种自动喷漆机器人及其自动识别工件装置有效
| 申请号： | 201420039790.X | 申请日： | 2014-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN203695277U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王劲松 | 申请（专利权）人： | 深圳市荣德机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B12/12 | 分类号： | B05B12/12 |
| 代理公司： | 广东前海律师事务所 44323 | 代理人： | 黄桂林 |
| 地址： | 518105 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于喷漆机器人领域，具体公开了一种自动喷漆机器人及其自动识别工件装置。该自动识别工件装置包括光眼和光眼气动挡板，所述的光眼气动挡板设置于光眼与待喷涂工件之间；所述的自动识别工件装置设置于喷漆机器人手臂上。本实用新型还提供了一种设置有上述自动识别工件装置的自动喷漆机器人。本实用新型通过在喷漆机器人手臂上设置光眼和光眼气动挡板，实现了对待喷涂工件的信息获取，并能够控制光眼信号的接收，在确定识别完成的同时光眼气动挡板复位，挡住光眼，防止喷漆过程中光眼受漆雾影响。通过本实用新型可以完成在同一流水生产线上实现不同类型待喷涂工件的自动识别和喷涂，适用于喷涂工件种类复杂的生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 喷漆 机器人 及其 自动识别 工件 装置 | ||
【主权项】：
一种用于喷漆机器人的自动识别工件装置，其特征在于，所述的自动识别工件装置包括光眼（21）和光眼气动挡板（22），所述的光眼气动挡板（22）设置于光眼（21）与待喷涂工件（3）之间；所述的自动识别工件装置设置于喷漆机器人手臂（11）上。
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