[实用新型]一种剪刀叉式车身下线吊具

摘要

本实用新型公开了一种剪刀叉式车身下线吊具，包括电机、行走轨道、行走机构、升降机构和抓放机构，升降机构包括电动葫芦、导杆、单面剪刀叉和双面剪刀叉，抓放机构包括机架、托架、电动推杆、插销。本实用新型采用剪刀叉式吊具，只需要简单操作即可完成起吊、转运、降落车身的工作，完全能替代需要人为操作的吊具，大大的降低了工人的劳动强度和提高了生产效率，自动化程度较高，且在起吊、转运、降落的过程中吊具运行平稳，安全可靠，同时抓放机构的电动推杆推动托架运动能实现多种不同宽度车型的抓放动作，为企业实现生产多种车型降低了生产设备的资金投入，且抓放机构在整个传输过程中不会对车身造成任何伤害，易于实施。

主权项

一种剪刀叉式车身下线吊具，包括电机（2）、行走轨道（3）、行走机构（4）、升降机构（5）和抓放机构（7），抓放机构（7）安装在升降机构（5）的下端，升降机构（5）固定连接在行走机构（4）上，其特征在于：所述升降机构（5）包括电动葫芦（11）、导杆（9）、单面剪刀叉（6）和双面剪刀叉（10），单面剪刀叉（6）和双面剪刀叉（10）相互垂直安装，在单面剪刀叉（6）和双面剪刀叉（10）的上下两端分别安装有导杆（9），电动葫芦（11）固定安装在行走机构（4）下侧并与抓放机构（7）连接；所述抓放机构（7）包括机架（75）、托架（72）、电动推杆（71）、插销（74），机架（75）上表面与升降机构（5）连接，托架（72）铰接在机架（75）底部，电动推杆（71）固定安装在机架（75）上并与托架（72）用插销（74）铰接，电动推杆（71）动作时可推动托架（72）沿其铰接点旋转。