[实用新型]智能AGV自动寻迹输送小车

摘要

智能AGV自动寻迹输送小车，包括由框架、驱动单元、控制单元、三级、警示装置、电池、盖板、传感器、牵引杆和前后转向机构组成的智能AGV自动输送小车；其特征在于：所述框架两侧有装饰板，前后安装有防撞护板，中间有H型车桥主梁，所述的三级防撞装置包括第一级防撞装置障碍物传感器、第二级防撞装置衔片传感器和第三级防撞装置限位行程开关；第一级防撞装置障碍物传感器有120度广角和距离1米不等传感范围安装在框架，第二级防撞装置衔片传感器安装在护栏，护栏上有一串的定位孔，内有相应的碰珠，第三级防撞装置限位行程开关安装在框架前体并具有防抱死措施，本实用新型的效益是：降低企业管理成本，提高生产效率，而且节省了能源消耗，避免环境污染，降低能耗。

主权项

智能AGV自动寻迹输送小车，包括由框架、驱动单元、控制单元、三级、警示装置、电池、盖板、传感器、牵引杆和前后转向机构组成的智能AGV自动输送小车；其特征在于：所述框架两侧有装饰板，前后安装有防撞护板，中间有H型车桥主梁，所述的三级防撞装置包括第一级防撞装置障碍物传感器、第二级防撞装置衔片传感器和第三级防撞装置限位行程开关；第一级防撞装置障碍物传感器有120度广角和距离1米不等传感范围安装在框架，第二级防撞装置衔片传感器安装在护栏，护栏上有一串的定位孔，内有相应的碰珠，第三级防撞装置限位行程开关安装在框架前体并具有防抱死措施。