[实用新型]自动打靶机

摘要

本实用新型应用于PCB行业打定位孔用的一种机器设备，具体的说是自动打靶机，包括打靶机及两端的送板机构和收板机构，还有打靶机前方的机械手，送板机构包括机架、放板台、导轨、丝杆、升降伺服电机，导轨固定在机架上，导轨连接有导轨滑块，导轨滑块连接放板台，升降伺服电提供丝杆动力作用于放板台，收板机构包括机架、导轨、导轨滑块、丝杆、升降伺服电机、支撑板，支撑板固定在机架的底端，机械手包括底座，底座上固定大臂，大臂上连接中臂，中臂前端连接抓手，大臂和中臂内都有伺服电机驱动。各部件均通过电脑控制来实现自动打靶，送、收板料。解决了工作效率低，以及作业中存在的安全隐患，实现智能化控制，提高工作效率。

主权项

一种自动打靶机，包括打靶机，其特征在于，所述打靶机一端连接一送板机构，另一端连接有收板机构，所述打靶机前方还设有机械手，所述送板机构包括机架、放板台、导轨、丝杆、升降伺服电机，所述导轨固定在机架上，导轨连接有导轨滑块，所述导轨滑块连接放板台，所述丝杆连接升降伺服电机，所述丝杆作用于放板台，所述收板机构包括机架、导轨、导轨滑块、丝杆、升降伺服电机、支撑板，所述支撑板固定在机架的底端，所述机械手包括底座，底座上固定大臂，所述大臂上连接中臂，所述中臂前端连接抓手，所述大臂和中臂内都安装有伺服电机。