[实用新型]自动搬运夹手总成

摘要

本实用新型涉及一种自动搬运夹手总成，所述夹手总成包括旋转驱动器、对称安装在所述旋转驱动器上的一对夹爪；其特征在于，还包括能够安装到搬运手臂上的支撑架，所述支撑架包括倾斜延伸的支撑板，所述旋转驱动器安装在所述支撑板上，一对所述夹爪本身的中轴线位于同一旋转轨迹上，并且一对所述夹爪分别安装在所述旋转驱动器上，每个所述夹爪本身的中轴线都具有相同的水平工作位置或都具有相同的垂直工作位置。这样两个所述夹爪能够在水平工作位置或在垂直工作位置具有替代性，从而能够让两个所述夹爪与处于水平或垂直方向的加工中心的夹持具的夹持中轴线对应。由于本实用新型具有上述特点和优点，为此可以应用到自动搬运物料的夹手总成产品中。

主权项

自动搬运夹手总成，所述夹手总成包括旋转驱动器、对称安装在所述旋转驱动器上的一对夹爪；其特征在于，还包括能够安装到搬运手臂上的支撑架，所述支撑架包括倾斜延伸的支撑板，所述旋转驱动器安装在所述支撑板上，一对所述夹爪本身的中轴线位于同一旋转轨迹上，并且一对所述夹爪分别安装在所述旋转驱动器上，每个所述夹爪本身的中轴线都具有相同的水平工作位置或都具有相同的垂直工作位置。