[实用新型]一种采用齿形轴销联动定位的仿真人体关节的控制装置

摘要

本实用新型公开了一种采用齿形轴销联动定位的仿真人体关节的控制装置。控制装置是由铰链支轴、铰链叉轴分别插入右平面齿轮接头、左平面齿轮接头的孔内通过齿形轴销铰接组成仿真人体关节。齿形轴销的轴向位移控制了齿形轴销的外齿面与铰链支轴的内齿面离或合，形成铰链支轴、铰链叉轴作相对铰接摆动或定位。齿形轴销的轴向位移使得齿形轴销的凹槽面控制了具有弹性回复结构的大齿舌、小齿舌的齿尖与左平面齿轮接头、右平面齿轮接头的齿面离或合，形成右平面齿轮接头、左平面齿轮接头相对铰链支轴、铰链叉轴作轴向转动或定位。本实用新型使用灵活、定位可靠、承载能力大。

主权项

一种采用齿形轴销联动定位的仿真人体关节的控制装置，包括铰链支轴(1)、齿形轴销(2)、弹簧片(3)、铰链叉轴(4)、定位螺钉(5)、左平面齿轮接头(6)、右平面齿轮接头(6)′、骨骼杆(7)、大齿舌(8)、弹簧叉片(9)、钢珠(10)、大推杆(11)、小弹簧片(12)、小推杆(13)、小齿舌(14)、弹簧(15)、螺钉(16)；其特征在于，一种采用齿形轴销联动定位的仿真人体关节的控制装置是由铰链支轴(1)、铰链叉轴(4)分别插入右平面齿轮接头(6)′、左平面齿轮接头(6)的孔内各形成定轴转动结构的组合件并通过齿形轴销(2)铰接组成仿真人体关节；所述的齿形轴销(2)的轴向位移控制了齿形轴销(2)的外齿面与铰链支轴(1)的内齿面离或合，形成铰链支轴(1)、铰链叉轴(4)两组合件作相对铰接摆动或定位；所述的齿形轴销(2)的轴向位移使得齿形轴销(2)的凹槽面控制了具有弹性回复结构的大齿舌(8)、小齿舌(14)的齿尖与左平面齿轮接头(6)、右平面齿轮接头(6)′的齿面离或合，形成右平面齿轮接头(6)′、左平面齿轮接头(6)相对铰链支轴(1)、铰链叉轴(4)作轴向转动或定位；所述的仿真人体设有一个或一个以上所述的仿真人体的关节。