[实用新型]用于PoP封装的自动夹爪机构

摘要

用于PoP封装的自动夹爪机构，包括吸杆旋转上下结构、夹爪结构和加热装置；所述吸杆旋转上下结构，由吸杆制动同步轮、吸杆同步带、吸杆从动同步轮、吸杆固定板、吸杆旋转电机、支撑侧臂、支撑下臂、导轨滑块、导轨、从动轴、上下从动轮、同步带固定块、上下同步带、吸杆上下电机、上下制动轮、吸杆上下导座、吸杆夹块组成；所述夹爪结构，由夹爪上固定板、夹爪下固定板、夹爪从动轮、夹爪惰轮、风咀、固定基板、夹爪同步带、夹爪制动同步轮、夹爪电机、夹爪旋转座、滑动固定板、夹紧制动销、夹紧滑块、夹紧轴承、夹紧臂、夹爪头、夹紧滑动杆组成。本实用新型为自动化，轻松应对PoP高端电子产品的生产与返修，降低PCB的报废率，符合环保要求。

主权项

用于PoP封装的自动夹爪机构，包括吸杆旋转上下结构、夹爪结构和加热装置；其特征是，所述吸杆旋转上下结构，由吸杆制动同步轮、吸杆同步带、吸杆从动同步轮、吸杆固定板、吸杆旋转电机、支撑侧臂、支撑下臂、导轨滑块、导轨、从动轴、上下从动轮、同步带固定块、上下同步带、吸杆、吸嘴、吸杆上下电机、上下制动轮、吸杆上下导座、吸杆夹块、导轴组成；所述夹爪结构，由夹爪上固定板、夹爪下固定板、夹爪从动轮、夹爪惰轮、风咀、固定基板、夹爪同步带、夹爪制动同步轮、夹爪电机、旋转感应片、轴承挡块、旋转轴承、夹爪旋转座、加热固定连接板、滑动固定板、夹紧制动销、夹紧滑块、夹紧轴承、夹紧臂、夹爪头、旋转光电感应器、旋转感应固定片、夹紧滑动杆组成。