[实用新型]机械手式桶装水包装机

摘要

机械手式桶装水包装机，包括机械提桶机和套袋器，套袋器位于机械提桶机侧部，机械提桶机上设置机械臂，机械臂端部设置机械抓，机械抓位于套袋器上部，套袋器内设置桶袋，桶袋的袋口设置收紧皮筋。本实用新型将通过人工方式包装水桶转变为机械方式包装水桶，使套袋工作的劳动强度答复降低，有效提高工作效率；包装后的水桶规格质量统一，使同一批次的水桶的质量提高；本实用新型能够完成单只或者多只水桶的包装，提高套袋效率。

主权项

机械手式桶装水包装机，其特征在于：包括机械提桶机和套袋器，套袋器位于机械提桶机侧部，机械提桶机上设置机械臂，机械臂端部设置机械爪，机械爪位于套袋器上部，套袋器内设置桶袋（28），桶袋（28）的袋口设置收紧皮筋（5），套袋器包括壳体（7），壳体（7）一侧设置第一滑轨（23），第一滑轨（23）上配合设置可拉伸的两段式的复位杆（29），复位杆（29）两端设置第一翻转爪（26），复位杆（29）的一端部连接第一拉线电机（22），复位杆（29）的另一端连接第二拉线电机（2）；壳体（7）内设置两个平行的固定板（30），固定板（30）与第一滑轨（23）垂直，固定板（30）位于第一滑轨（23）的一端，固定板（30）之间设置一沓桶袋（28），两个固定板（30）上均安装第一齿条（31），第一齿条（31）上配合安装第一齿轮（11），第一齿轮（11）的中轴安装第一电机（12），两个第一齿轮（11）上安装推板（24），滑轨（23）的另一端设置垂直于滑轨（23）的第二齿条（21），壳体（7）内设置两个第二滑轨（27），第二滑轨（27）与第二齿条（21）平行，两个第二滑轨（27）上配合设置滑动条（25），滑动条（25）上安装第二电机（18），第二电机（18）连接第二齿轮（20），第二齿轮（20）与第二滑轨（27）配合，滑动条（25）两端分别安装第二翻转爪（17）。