[实用新型]一种新型矿用皮带检测装置有效
申请号: | 201420066413.5 | 申请日: | 2014-02-17 |
公开(公告)号: | CN203682509U | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 许开成;陆文涛;张树生;刘小林;陈文礼;岑强 | 申请(专利权)人: | 唐山开诚电控设备集团有限公司 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00;B65G43/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 063020 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型提供一种新型矿用皮带检测装置,该装置包括机器人本体、传动系统、控制系统和通讯系统,机器人本体在柔性传动系统的作用下,能够实现从皮带运输机机头到机尾的全线范围内的移动巡检,解决了由于地压变形造成行走失效的关键性难题,能够连续采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾等数据,通过对数据的分析,判断是否存在设备故障以及故障位置,适用于对平运皮带机、上运皮带机和下运皮带机的自动巡检,具有终点自动换向、限位停止、定点校正等功能,该装置体积小、结构紧凑、运行平稳,不影响巷道内的正常行人和皮带机的检修工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 皮带 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种新型矿用皮带运输机检测装置,包括钢丝绳(7)、机器人本体(1)、充电闭锁装置、传动系统、控制系统和通讯系统,其特征在于:所述机器人本体(1)通过固定抱索器(9)与钢丝绳(7)相连,钢丝绳(7)在传动系统的作用下,机器人本体(1)沿着钢丝绳(7)的运动轨迹动作,所述充电闭锁装置安装在机器人本体(1)与防爆充电箱(2)之间,用于为机器人本体(1)提供充电电源,控制系统作为操控终端通过通讯系统传递数据来控制机器人本体(1),通讯系统中布置有无线基站(3),进行远距离数据传输。
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